一、引言：
 1、盒抽紙機(jī)是把成卷的原紙通過復(fù)卷、壓花、分切、折疊、噴香水再給下一道盒抽包裝機(jī)自動包裝等工序制造成我們?nèi)粘Ｊ褂玫暮谐槊娼砑埖脑O(shè)備。它要求放卷的線速度和壓花分切機(jī)頭的線速度成一定比例以保證原紙保持一定的張力，老式的機(jī)械是由一臺變頻器帶一臺電機(jī)通過同步皮帶或鏈條連接主機(jī)和放紙架再通過調(diào)整皮帶輪的變比調(diào)整機(jī)頭和放紙架速度比，來保證原紙的張力。它有控制簡單的優(yōu)勢，但機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜機(jī)械成本較高，維護(hù)也比較麻煩。隨著變頻技術(shù)的提高現(xiàn)改為主機(jī)、各放紙架獨(dú)立控制。本文介紹新式全變頻主機(jī)、放紙架獨(dú)立控制的控制方法。

二、現(xiàn)場情況：
  1、  現(xiàn)場主機(jī)用一臺英威騰Goodrive300-7R5G-4變頻器驅(qū)動7.5kw異步馬達(dá)驅(qū)動，放紙架用兩臺英威騰Goodrive300-1R5G-4變頻器驅(qū)動兩臺1.5kw馬達(dá)驅(qū)動放紙架。馬達(dá)參數(shù)如下：

                 
2、根據(jù)機(jī)械特點(diǎn)由觸摸屏直接控制四臺變頻器的速度，達(dá)到紙張的恒張力控制。
三、英威騰Goodrive300變頻器優(yōu)勢：
1、    Goodrive300是一款高性能矢量變頻器可廣泛用于異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制。產(chǎn)品依托32位DSP，采用國際領(lǐng)先的矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度的電機(jī)驅(qū)動控制，在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性的同時，強(qiáng)化了客戶的易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計，功能更優(yōu)化，應(yīng)用更靈活，性能更穩(wěn)定；
 
2、  適用多種電機(jī)驅(qū)動：適用異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)的矢量驅(qū)動，有效減少用戶庫存，無需考慮電機(jī)類型兼容問題，不再需要為不同的電機(jī)分別配備不同的變頻器的庫存；
3、  變頻器內(nèi)部可以設(shè)置兩套馬達(dá)參數(shù)，驅(qū)動兩個不同功率不同類型的馬達(dá)；
4、  準(zhǔn)確的參數(shù)自學(xué)習(xí)，可準(zhǔn)確地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或靜止的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，調(diào)試方便，操作簡單，提供更高的控制精度和響應(yīng)速度；
5、  先進(jìn)的開環(huán)矢量控制；異步電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩0.25Hz達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的150%動態(tài)響應(yīng)小于20ms穩(wěn)速精度達(dá)到了±0.2%；永磁同步電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩2.5Hz達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的150%動態(tài)響應(yīng)時間小于40ms;
6、  具有開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，轉(zhuǎn)矩精度達(dá)到±10%；
7、  采用先進(jìn)的全程三相調(diào)制方式，使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音更小，比起以前的控制電機(jī)噪音可降低20%；
8、  在高速主軸、變頻電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)等特種電機(jī)的驅(qū)動上表現(xiàn)優(yōu)異；
9、  良好的電壓、電流控制，有效減少變頻器的故障保護(hù)次數(shù)；
10、提供多種制動方式，可快速停車，有能耗制動、直流制動、磁通制動三種方式；
11、標(biāo)配內(nèi)置C3輸入濾波器，選配C2濾波器；
12、豐富的外部接口，端子板可拔插，節(jié)省用戶現(xiàn)場設(shè)備更換時間，降低現(xiàn)場接線工作量：有8路開關(guān)量輸入，一路高速脈沖，三路模擬量輸入，一路開關(guān)量輸出，一路高速脈沖輸出，兩路模擬量輸出，兩路繼電器輸出；
13、高性能鍵盤，標(biāo)配外引式LED鍵盤，支持參數(shù)上傳及下載，最大外引長度200m，鍵盤自帶數(shù)字電位器。選配外引式LCD鍵盤，支持參數(shù)上傳及下載，最大可支持十行十列漢語顯示，支持多語種顯示；
14、1.5-30kw變頻器內(nèi)置制動單元；
15、全系列產(chǎn)品支持共直流母線方案；
16、重載設(shè)計150%額定負(fù)載60s、200%額定負(fù)載1s.
17、豐富的應(yīng)用功能，滿足客戶的行業(yè)專用要求：v.f分離，兩套電機(jī)參數(shù)，虛擬端子功能，轉(zhuǎn)速追蹤，開關(guān)量、高速脈沖、繼電器可延時開通、關(guān)斷，電量顯示，停機(jī)延時；
18、產(chǎn)品設(shè)計嚴(yán)格遵循IEC國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，并通過了國際權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)TÜV SÜD的CE認(rèn)證測試，國內(nèi)工控行業(yè)唯一加貼TÜV-MARK標(biāo)志廠家，Goodrive300變頻器提供24個月超長保修期；
19、完善的可靠性測試系統(tǒng)，確保產(chǎn)品滿足最復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境，國內(nèi)工控行業(yè)唯一獲得TÜV SÜD頒發(fā)ACT資質(zhì)廠家；
20、多種通訊方式；標(biāo)配MODBUS通訊，選配PROFIBUS、以太網(wǎng)二合一通訊卡；
21、易用的上位機(jī)軟件；
四、控制方案：
    由觸摸屏通過485通信作為主機(jī)給定信號，主機(jī)高速脈沖HDO輸出作為從機(jī)頻率給定，通過485通信修改從機(jī)P05.53(HDI上限頻率對應(yīng)的設(shè)定)微調(diào)從機(jī)速度控制紙張的張力。
 
五、變頻器設(shè)置參數(shù)：
1、先把主機(jī)變頻器設(shè)為無PG矢量控制1(P00.00=1).從機(jī)變頻器設(shè)為無PG矢量控制0（P00.00=0）
2、輸入主機(jī)、從機(jī)馬達(dá)參數(shù)后，主機(jī)進(jìn)行動態(tài)自學(xué)習(xí)，從機(jī)進(jìn)行靜態(tài)自學(xué)習(xí)。
3、設(shè)置參數(shù)：
 主機(jī)參數(shù)：

從機(jī)參數(shù)：

 
六、使用結(jié)果：
經(jīng)過一段時間得開機(jī)試運(yùn)行，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。比以前的控制更加完美，自動化程度更高。大大降低了機(jī)械的生產(chǎn)成本，節(jié)省了安裝工時，使機(jī)械更加容易操作，維護(hù)成本更低。
 
七、客戶評價:
   英威騰Goodrive300變頻器抽紙機(jī)上的應(yīng)用，完全能滿足客戶的要求?？蛻魷?zhǔn)備大批量生產(chǎn)，逐步代替老的控制方法。
八、結(jié)束語：
   經(jīng)過以上的實(shí)驗證明，在抽紙機(jī)上用英威騰Goodrive300變頻器是成功的，充分體現(xiàn)了英威騰Goodrive300變頻器的優(yōu)異性能和控制方案的優(yōu)越性，完全可以大面積推廣。
                      作者簡介：深圳市英威騰電氣股份有限公司技術(shù)支持工程師：傅忠
                        參考文件：英威騰GD300說明書。

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