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基于CODESYS平臺，支持6種標準編程語言，集成豐富運動控制功能，通過高速EtherCAT總線或脈沖實現同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運動控制功能。
1. 電子凸輪/電子齒輪功能
* 五次多項式凸輪曲線軌跡處理：通過指定速度、位置和加速度邊界條件，獲得連續軌跡，運動軌跡更加平滑
* 64組TP補償：對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償，無需重新修正凸輪曲線
* 實軸和虛軸控制模式：通過虛軸簡化機械結構，提高精度和響應速度，實現多軸運動的聯動、協同或節拍
2. 定位功能
* 單軸控制：支持手動、點動、回零、PTP和速度控制模式
* 圓弧插補：支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數插補法，軌跡失真控制在0.001mm以內
* 多軸直線插補：2/3/4軸直線同時運動，支持相對/絕對位置運行
* 多類加速/減速處理：支持T型前加減速和S型前加減速
3. 大規模分布式I/O
* 支持EtherCAT分布式擴展
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